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助力機械手立柱式是一種應用于生產線輔助搬運設備，該設備操作簡單，使用可靠，維護方便等突出特點，只要一個簡單的按鈕操作就能實現工件的快速搬運，是現代自動化生產線、倉庫等理想的裝卸設備。
立柱式助力機械手設計，可根據現場情況選擇不同的安裝形式。在安裝高度有限的情況下，工作行程需要較大的負載處理要求，可分為機械部分設計和控制器部分設計。
立柱式助力機械手的設計要求主要包括以下幾點：
1.立柱式助力機械手機械部分的設計，要充分考慮腳部安裝的個性，各部分機構的設計、檢查和檢查。
2.采用單片機控制實現機械手的操作，使系統滿足動態過程穩定、響應快、跟蹤和處理負載準確的基本控制性能。
3.增壓機械手的三自由度設計。
4.機械手水平旋轉由步進電機驅動，旋轉角度為±180°。
5.助力機械手水平移動自由度，垂直提升自由度，其夾持器的開閉由氣動控制實現。
6.系統的控制裝置采用單片機控制。
與傳統的電動助力機械手相比，助力氣動機械手立柱式裝置具有結構輕巧、拆裝方便、使用范圍廣等特點，可承載10公斤至200公斤的重物，能夠滿足不同用戶的需要。
