助力機(jī)械手有哪些分類及特點(diǎn)
助力機(jī)械手是在自動(dòng)化生產(chǎn)過程中使用的一種具有提取和移動(dòng)工件功能的自動(dòng)化裝置,它是在機(jī)械化、自動(dòng)化生產(chǎn)過程中發(fā)展起來的一種新型裝置。近年來,隨著電子技術(shù)特別是計(jì)算機(jī)的廣泛應(yīng)用,機(jī)器人的研制和生產(chǎn)已成為方法領(lǐng)域內(nèi)迅速發(fā)展起來的一門新興方法,它更加促進(jìn)了機(jī)械制造業(yè)自動(dòng)化設(shè)備的發(fā)展,使其能更好地實(shí)現(xiàn)與機(jī)械化和自動(dòng)化的有機(jī)結(jié)合,代替人類完成危險(xiǎn)、重復(fù)枯燥的工作,減輕人類勞動(dòng)強(qiáng)度,提高勞動(dòng)生產(chǎn)力。
一、助力機(jī)械手一般分為三類:
1.不需要,人工進(jìn)行操作的通用型。它是一種獨(dú)立的不附屬于某一主機(jī)的裝置。它可以根據(jù)任務(wù)的需要程序編制,以完成各項(xiàng)規(guī)定的進(jìn)行操作。
2.需要人工才做的,成為操作機(jī)。它起源于原子、軍事工業(yè),先是通過操作機(jī)來完成特定的作業(yè),后來發(fā)展到用無線電訊號操作機(jī)來進(jìn)行探測月球等。工業(yè)中采用的鍛造操作機(jī)也屬于這一范圍。
3.專用型,主要附屬于自動(dòng)機(jī)床或自動(dòng)化流水線上,用以解決機(jī)床上下料和工件傳送,這類產(chǎn)品在國外稱為“MechanicalHand”它是為主機(jī)服務(wù)的,由主機(jī)驅(qū)動(dòng);除少數(shù)外,工作程序一般是固定的,因此是專用的。
二、助力機(jī)械手主要特點(diǎn):
1.助力機(jī)械手(上下料、裝配、搬運(yùn)、堆垛、助力、真空搬運(yùn)機(jī)、真空吸吊機(jī)、省力吊具、氣動(dòng)平衡器等)。
2.懸臂起重機(jī)(懸臂品、電動(dòng)環(huán)鏈葫蘆吊、氣動(dòng)平衡吊等)。
3.導(dǎo)軌式搬運(yùn)系統(tǒng)(懸掛軌道、輕型軌道、單梁起重機(jī)、雙梁起重機(jī))。
三、助力機(jī)械手的應(yīng)用
助力機(jī)械手是在機(jī)械化、自動(dòng)化生產(chǎn)過程中發(fā)展起來的一種新型裝置。近年來,隨著電子技術(shù)特別是計(jì)算機(jī)的廣泛應(yīng)用,機(jī)器人的研制和生產(chǎn)已成為方法領(lǐng)域內(nèi)迅速發(fā)展起來的一門門新興方法,它更加促進(jìn)了產(chǎn)品的發(fā)展,助力機(jī)械手雖然目前還不如人手那樣靈活,但它具有能不斷重復(fù)工作和勞動(dòng)、不知疲勞、不怕危險(xiǎn)、抓舉重物的力量比人手大等特點(diǎn),因此,其已受到許多部門的重視,并越來越廣泛地得到了應(yīng)用,例如:
1.機(jī)床加工工件的裝卸,特別是在自動(dòng)化機(jī)床,組合機(jī)床上使用較為普遍。
2.在裝配作業(yè)中應(yīng)用廣泛,在電子行業(yè)中它可以用來裝配印制電路板,在機(jī)械制造業(yè)中它可以用來組裝零部件。
3.可在勞動(dòng)條件差,單調(diào)重復(fù)易疲勞的工作環(huán)境工作,以代替認(rèn)的勞動(dòng)。
4.可在危險(xiǎn)場合下工作,如軍工品的裝卸、危險(xiǎn)品及有害物的搬運(yùn)等。
5.宇宙及海洋的開發(fā)。
6.軍事工程及生物醫(yī)學(xué)方面的研究和實(shí)驗(yàn)。