助力機(jī)械手成為各行業(yè)物料搬運(yùn)裝備的選擇

動(dòng)力機(jī)械手是在早期出現(xiàn)的古代機(jī)器人的基礎(chǔ)上發(fā)展起來(lái)的。機(jī)械手研究始于20世紀(jì)中期。隨著計(jì)算機(jī)和自動(dòng)化技術(shù)的發(fā)展，特別是自1946年首臺(tái)數(shù)字電子計(jì)算機(jī)問(wèn)世以來(lái)，計(jì)算機(jī)取得了驚人的進(jìn)步，朝著高速、大容量、低價(jià)格的方向發(fā)展。與此同時(shí)，大規(guī)模生產(chǎn)的迫切需求促進(jìn)了自動(dòng)化技術(shù)的發(fā)展，為機(jī)器人的發(fā)展奠定了基礎(chǔ)。另一方面，核能技術(shù)的研究要求一些操作機(jī)械代替人處理發(fā)射性物質(zhì)。在這一需求的背景下，美國(guó)于1947年開(kāi)發(fā)了遙控機(jī)械手，1948年開(kāi)發(fā)了機(jī)械助力機(jī)械手。助力機(jī)械手首先是從美國(guó)開(kāi)發(fā)的。1954年，戴沃爾提出了工業(yè)機(jī)器人的概念，并申請(qǐng)了zhuanli。該zhuanli的重點(diǎn)是利用伺服技術(shù)控制機(jī)器人的關(guān)節(jié)，并使用手教授機(jī)器人的動(dòng)作。機(jī)器人可以記錄和再現(xiàn)動(dòng)作。所謂示教再現(xiàn)機(jī)器人。現(xiàn)有的機(jī)器人幾乎都采用這種控制方法。

如何降低工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高工作效率，避免對(duì)工人的身體傷害？西方國(guó)家在傳統(tǒng)專用工具和輔助設(shè)備的基礎(chǔ)上，開(kāi)發(fā)了新一代人機(jī)工程設(shè)備:智能輔助設(shè)備IAD(IntelligentAssistDevice)，是一種可以在同一物理空間與操作人員合作的特殊操作機(jī)器人。搬運(yùn)方便：零重力操作，可完成物料的搬運(yùn)、裝配和定位，成為各行業(yè)物料搬運(yùn)設(shè)備的選擇。定位：懸掛載荷后，在空中處于浮動(dòng)狀態(tài)，可以快速定位操作材料。操作簡(jiǎn)單：不需要控制按鈕，人的動(dòng)作即機(jī)械的動(dòng)作指令。剛性結(jié)構(gòu)可配備任何形式的夾具系統(tǒng)。

助力機(jī)械手主要由安裝基礎(chǔ)、主機(jī)和夾具組成。氣動(dòng)助力機(jī)械手主要由安裝基礎(chǔ)、主機(jī)和夾具組成。安裝基礎(chǔ)類型有：落地柱固定式、落地叉車可移動(dòng)式、吊頂固定式、吊頂軌道可移動(dòng)式。帶輪子可移動(dòng)式。適合所以工作區(qū)域。根據(jù)結(jié)構(gòu)形式的不同，助力機(jī)械手大致分為軟索機(jī)械手和硬臂機(jī)械手兩種。助力機(jī)械手系統(tǒng)組成主要包括四部分：軌道行走系統(tǒng)；機(jī)械手主機(jī)；夾具部分；氣路控制系統(tǒng)。系統(tǒng)安全：設(shè)備所有部件均采用SMC、費(fèi)斯通等品牌；配備負(fù)載顯示器，指示負(fù)載狀態(tài)，告知操作人員材料是否可以提起或卸載。當(dāng)系統(tǒng)處于負(fù)載狀態(tài)時(shí)，顯示器是紅色的。配備負(fù)載壓力表，指示壓縮空氣的工作狀態(tài)。

動(dòng)力機(jī)械手是一種多功能機(jī)器，可以自動(dòng)定位、控制和重新編程以改變。它有多種自由度，可以用來(lái)攜帶物體在不同的環(huán)境中工作。在低工資勞動(dòng)密集型行業(yè)，助力機(jī)械手的使用越來(lái)越普及。那些電子和汽車行業(yè)的歐美跨國(guó)公司很早就在中國(guó)工廠引進(jìn)了自動(dòng)化生產(chǎn)線，并使用了大量的動(dòng)力機(jī)械手。目前，分布在工業(yè)密集型華南和華東沿海地區(qū)的勞動(dòng)密集型行業(yè)也開(kāi)始對(duì)幫助機(jī)械手表現(xiàn)出越來(lái)越強(qiáng)烈的興趣，因?yàn)樗麄儽仨毭鎸?duì)工人流失率高、勞動(dòng)力成本急劇上升帶來(lái)的挑戰(zhàn)。氣動(dòng)機(jī)械手在生產(chǎn)中的應(yīng)用可以提高生產(chǎn)自動(dòng)化水平和勞動(dòng)生產(chǎn)率，降低勞動(dòng)強(qiáng)度，保證產(chǎn)品質(zhì)量，實(shí)現(xiàn)安全生產(chǎn)；特別是在高溫、高壓、低溫、低壓、粉塵、易爆環(huán)境中，可以避免對(duì)人員的傷害。