一、助力機械手的組成。
完好的助力機手由三部分組成:動力源電動或氣動>、主體機構、夾具。
動力源:提供動力;
主體結構:支撐需要搬運的重物停止空間內上下、左右、旋轉動作;
夾具:夾具可根據(jù)搬運物體的不同選擇吸盤、夾爪、磁吸附等。
由于其結構,我們知道動力機械手是一種非標產(chǎn)品,負載、搬運空間、需求功能、爪等都需要根據(jù)企業(yè)的要求進行定制。
二、助力機械手懸浮的原理是什么?
助力機械手的懸浮原理主要是根據(jù)負載的重量和氣缸產(chǎn)生的力停止平衡,達到零重力處理重物。物體就像在空間中懸浮一樣。