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助力機(jī)械手，也叫機(jī)械臂，平衡吊機(jī)，平衡吊機(jī)，是一種新型的，適用于搬運(yùn)和設(shè)備時(shí)，操作省力的輔助設(shè)備。
1：設(shè)備辦法：
2：柱式固定。
3：基座移動(dòng)。
4：頂棚懸掛固定式。
5：龍門(mén)吊移動(dòng)式。
6：附墻式
夾具類(lèi)型：
通常根據(jù)客戶(hù)提供的工件的外形尺寸進(jìn)行定制。針對(duì)現(xiàn)場(chǎng)工件的實(shí)際情況，對(duì)開(kāi)發(fā)方案進(jìn)行了選擇，規(guī)劃了應(yīng)用效果好。
常見(jiàn)的夾具有：1.吊鉤；2.抓握；3.卡緊；4.內(nèi)升；5.托舉；6.夾持(夾持);7.夾持翻轉(zhuǎn)(90度或180度);8.真空吸收式；9.吸盤(pán)(翻轉(zhuǎn)90度)。
