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利用探測吸盤或機械手末尾夾具及平衡缸內氣體壓力，能夠主動識別機械臂是否受力，通過氣動邏輯控制回路，主動調節平衡缸內氣壓，達到主動平衡的目的。操作時，重物就像懸掛在空氣中，可以防止產品對接時發生碰撞。助力機械手廠家實用新型適用于機械手操作范圍內，操作者可以方便地前后上下移動任何方向，個人也可以輕松操作。與此同時，氣動回路還具有防止誤動漏電及失壓維修等連鎖維修功能。要點在于，氣動平衡式吊機無需電氣控制系統，僅需壓縮空氣及真空源(根據工作情況)便可操作，十分方便。
