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助力機(jī)械手安 全裝置：
該助力機(jī)械手適用于抓取任意形狀的物體，利用氣動(dòng)平衡裝置原理，設(shè)計(jì)了多個(gè)旋轉(zhuǎn)接頭，能實(shí)現(xiàn)工件重量平衡。在設(shè)計(jì)時(shí)，安排安 全措施至關(guān)重要，合理安排才是硬道理。以下將介紹一些常用的安 全裝置：
斷氣保護(hù)裝置：采用單向閥及儲(chǔ)氣罐，保證助力機(jī)械手在突然斷氣時(shí)不會(huì)發(fā)生意外傷害，并且能夠提供持續(xù)穩(wěn)定的工作壓力。裝夾自鎖器。除操作按鈕外，還設(shè)置了一個(gè)截止閥，以確保其在系統(tǒng)突然泄漏時(shí)不會(huì)松開(kāi)。
低電壓報(bào)警器：當(dāng)氣源工作不正常時(shí)，實(shí)時(shí)偵測(cè)并及時(shí)發(fā)出安 全警告信號(hào)，以提醒操作員迅速采取措施；誤操作保護(hù)裝置：監(jiān)視機(jī)械手的移動(dòng)速度，防止在誤操作時(shí)助力器手臂快速上升或下降時(shí)助力機(jī)械手的作用；
升壓設(shè)備：當(dāng)現(xiàn)場(chǎng)氣源壓力不大，或者不穩(wěn)定時(shí)，可以選擇增壓裝置，增加氣源的工作壓力，確保系統(tǒng)正常工作；
極限承載保護(hù)裝置：當(dāng)輔助機(jī)械手抓取超重工件時(shí)，助力機(jī)械手發(fā)出報(bào)警信號(hào)，嚴(yán)重超重時(shí)安 全閥開(kāi)啟，避免危險(xiǎn)；
制動(dòng)器：制動(dòng)裝置：在助力機(jī)械手的連接接頭上都設(shè)置有制動(dòng)裝置，用于防止助力機(jī)械手在機(jī)械臂停止轉(zhuǎn)動(dòng)或脫開(kāi)時(shí)停止。
