目前國內(nèi)助力機(jī)械手主要用于機(jī)床加工、裝置、輪胎裝置、堆垛、液壓、上下料、點(diǎn)焊、噴漆、噴涂、鑄鍛、熱處理等方面,但數(shù)量、種類、功用都不能滿足工業(yè)生產(chǎn)展開的需要。
隨著因特網(wǎng)技能和大數(shù)據(jù)技術(shù)的拓展,機(jī)械手的使用范圍必將進(jìn)一步擴(kuò)大:
1.在國內(nèi)主要是逐步擴(kuò)大使用范圍,要鑄件、熱處理方面的機(jī)械手;
2.展開通用機(jī)械手,有條件還可開發(fā)示教機(jī)械手.計(jì)算機(jī)控制機(jī)械手和組合機(jī)械手等;
3.前進(jìn)助推器反應(yīng)速度,減小沖擊,正確定位;
4.大力研究伺服型.回憶型,及具有觸覺.視覺等特性的助力器,并考慮與電腦連用。
5.開發(fā)一種智能助推器,它能使助推器具備一定的傳感能力,并能實(shí)現(xiàn)視覺功能和觸覺功能。
6.現(xiàn)在國際高等工業(yè)助力機(jī)械手都有高精度.高速化.多軸、輕量化展開趨勢。該系統(tǒng)能滿足微米、亞微米級的定位精度,它將輔助機(jī)械手.柔性制造系統(tǒng)與柔性制造單元相結(jié)合,再改變目前機(jī)械制造系統(tǒng)中人工操作狀態(tài)。
7.隨著機(jī)械手的小型化和小型化,其應(yīng)用領(lǐng)域?qū)黄茩C(jī)械的傳統(tǒng)領(lǐng)域,向電子信息.生物技能.生命科學(xué)和航空航天等高等職業(yè)發(fā)展。