隨著我國制造業的發展,特別是汽車和汽車零部件制造業作為機械手的主要應用領域,機械手的裝配量將迅速增加。此外,工業機械手的應用領域正逐步擴展到電子信息產業、建筑、采礦等領域。預計未來工業機械手年均增長率將達到25%左右。從制造業的發展過程來看,中國正處于工業化的過程中,生產手段需要經歷機械化、自動化、智能化、信息化的變化,工業成品也將經歷數量、質量、靈活、低成本的發展階段,目前機床、模具制造業一般需要技術和設備升級,以提高競爭力,提高經濟效益,因此,中國幫助機械手行業的發展空間很大。
科技進步促使市場對沖壓技術和沖壓設備提出了更高的要求。如今,沖壓設備的競爭日益激烈,高度自動化、智能化、多功能、效率高、低消耗的沖壓設備越來越受到業界的青睞。到目前為止,沖壓機械手的要求具有簡潔、生產率高、配套設施完善、自動化等特點。自動機械手設計的主要特點:具有高分辨率的材料和厚度。在沖壓生產過程中,生產材料的厚度和材料變化不易被人眼區分。因此,在沖壓機械手設計師的結構中,首先要考慮自由度,即工作空間范圍。自由度越多,結構和控制系統就越復雜。目前市場上銷售的機械手大多有2~6個自由度。當然,一般需要3個以上的自由度才能稱為機械手,3個或3個以下的一般稱為坐標機器人。除了自由度,更重要的是精度和剛度(后者在多自由度機械手中非常重要),這關系到工作的準確性,而后者關系到工作時的負載大小和速度。至于驅動系統,如果是中小負荷,工作速度高,建議選擇全電驅動或電氣聯合驅動,否則可以考慮電液氣混合驅動。目前,加工過程中機械手的轉速不能改變;今后,助力機械手廠家轉速應根據材料的變化進行識別,以控制在優化狀態下工作,在短時間內完成各工序,實現自動抓取、自動送料、取料等工序。