聯(lián)系人：李益
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一般助力機械手的主要技術參數(shù)如下：
1)操作力(又稱臂力或負荷)，即抓取和握住工件的重量助力機械手的操作力與機械手運行時的速度有關，往往需要注明限速下的操作力。
2)反應速度，即機械手在整個行程下的較大操作速度。
3)行程，即機械手運動行程的范圍。
4)定位精度，即機械手定位和重復定位的精度。
5)定位方法可通過行程開關、機械擋塊和各種傳感器實現(xiàn)。
6)自由度數(shù)，即指整機、手臂、手腕共有的運動自由度數(shù)，一般給出坐標形式。
7)傳動方式，即使用什么樣的動力源或傳動系統(tǒng)。
8)尺寸和重量，即機械手的尺寸和上限重量。
9)安 全性是指機械手加熱和過載時的安 全可靠性。
10)程序控制模式和容量。
11)其他，如壽命、電源使用、成本等。
