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助力機(jī)械臂的種類，按驅(qū)動(dòng)辦法可分為液壓式、氣動(dòng)式、電動(dòng)式、機(jī)械式機(jī)械手;按適用范圍可分為專用機(jī)械手和通用機(jī)械手兩種;按運(yùn)動(dòng)軌道控制辦法可分為點(diǎn)位控制和連續(xù)軌道控制機(jī)械手等。
助力機(jī)械手一般用作機(jī)床或其他機(jī)器的附加設(shè)備，如在自動(dòng)機(jī)床或自動(dòng)出產(chǎn)線上裝卸和傳遞工件，在加工中 心中更換刀具等，一般沒有獨(dú)立的控制設(shè)備。有些操作設(shè)備需求由人直接操縱，如用于原子能部分操持危險(xiǎn)物品的主從式操作手也常稱為機(jī)械手。機(jī)械手在鑄造工業(yè)中的使用能進(jìn)一步展開鑄造設(shè)備的出產(chǎn)能力，改進(jìn)熱、累等勞動(dòng)條件。
