助力機(jī)械手運(yùn)動時間的設(shè)計(jì)要求

2021-12-03 09:25:20

次

機(jī)械手運(yùn)動時間的設(shè)計(jì)要求。

助力機(jī)械手廠家幫助機(jī)械手可以節(jié)省工人，提高效率，降低成本，提高產(chǎn)品質(zhì)量，提高安全性，提高工廠的整體形象。在設(shè)計(jì)過程中，當(dāng)械手可以根據(jù)生產(chǎn)所需的工作拍節(jié)分配每個動作的時間，然后確定每個動作的運(yùn)動速度。

液壓給料機(jī)械手應(yīng)完成整個給料過程，并幫助機(jī)械手完成夾緊工件。手臂升降、伸縮、旋轉(zhuǎn)、平移等一系列動作應(yīng)在工作節(jié)規(guī)定的時間內(nèi)完成。具體時間的分配取決于許多因素。只有反復(fù)考慮各種因素，比較分配方案，才能確定。助力機(jī)械手的總動作時間應(yīng)小于或等于工作拍節(jié)。如果兩個動作同時進(jìn)行，應(yīng)根據(jù)時間長計(jì)算，并考慮以下要求：

助力機(jī)械手廠家

1.給定的運(yùn)動時間應(yīng)大于電氣和液壓元件的執(zhí)行時間；

2.伸縮運(yùn)動的速度大于旋轉(zhuǎn)運(yùn)動的速度，因?yàn)樾D(zhuǎn)運(yùn)動的慣性一般大于伸縮運(yùn)動的慣性。在滿足工作拍節(jié)要求的情況下，盡量選擇較低的運(yùn)動速度。動力機(jī)械手的運(yùn)動速度與臂力、行程、驅(qū)動模式、緩沖模式、定位模式密切相關(guān)，應(yīng)根據(jù)具體情況確定；

3.在工作拍節(jié)短、動作多的情況下，助力機(jī)械手經(jīng)常同時進(jìn)行幾個動作。因此，驅(qū)動系統(tǒng)應(yīng)采取相應(yīng)措施，確保動作同步。