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助力機械手出現(xiàn)輕微的偏移。
助力機械手是一種多功能機械,它可自動控制,可變換程序,具有多自由度,可攜帶各種環(huán)境中的物品,特別適用于高溫、高壓、粉塵、噪聲、放射性和污染狀況。當前,輔助機械手的發(fā)展趨勢是智能化,即帶有某種智能機械臂,使之具有一定的感測能力,能夠對外部環(huán)境的變化做出相應的改變。如果有輕微的定位偏差,就可以糾正并且自己檢測,主要是研究視覺功能和觸覺功能。
助力機械手
軟索式助力機械手
硬臂式助力機械手ABS型-2
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