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助力機械手重復定位
1. 定位精度，即機械手的位置設置和重復定位的準確度。
2. 兩種定位方式，可以通過行程開關、機械擋板和各種傳感器實現。
3. 反應速度，也就是操縱器全行程時的較大速度。
4. 行程，也就是機械手的運動行程范圍。
5. 操縱力(也稱為臂力或負載)，也就是，一個幫助機械手的操作能力與操作機械臂的速度有關，而幫助機械手操作時，常常要標明速度限制下的操縱力。
