助力機械手平衡的自動調整校正

2021-11-13 11:40:36

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助力機械手是一種由人工操作的氣動輔助機械手。用戶手動操作機械臂結束機械手的上下運動和旋轉運動，通過操作氣動開關結束夾具的夾緊，然后進行工件的轉移、搬運和安裝。助力機械手操作簡單方便，靈活性強，適用于現代安裝工業及加工中心、汽車安裝等操作。使用該動力機械手可以降低操作人員的勞動強度，操作輕便，定位準確，確保設備和操作人員的安全。

助力機械手價格

在規劃過程中，助力機械手涉及平衡要素。利用氣體控制壓力調度閥調整信號的氣體壓力，可自動調整和校正助力機械手的平衡。

助力機械手設備可采用負載端等效力臂的標準，標準較長等效力臂和標準較短等效力臂兩個上限區域。標準較長等效力臂一般位于兩個負載端臂180度夾角時的區域，較短等效力臂位于兩個負載斷臂縮短到0度時的區域。

在助力機械手設備平衡功能的調試校正階段，無論是空載平衡功能的調試校正還是負載平衡功能的調試校正，助力機械手設備一般應調整到等效臂較短的區域條件。在空載情況下，利用空載氣體控制壓力調度閥調節信號的氣壓，使氣缸端和負載端處于受力平衡狀態。在負載情況下，可利用負載氣體控制壓力調度閥設備調整信號氣體壓力，使重物負載端和氣缸端保持受力平衡。

當助力機械手設備處于較短等效力臂的平衡功能調度校正階段時，平衡信號氣體壓力是助力機械手負載端臂能夠在所有區域結束平衡的較小氣體壓力，而負載端臂在其他區域的反應氣體壓力一般大于基準信號氣體壓力。