助力機(jī)械手設(shè)計(jì)注意事項(xiàng)

2021-10-29 14:13:06

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助力機(jī)械手是一種多功能機(jī)器，它可自動(dòng)控制，并可變換程序，具有多個(gè)自由度，助力機(jī)械手廠家可在不同環(huán)境下完成工作。特別是高溫.高壓.塵埃.噪聲和輻射帶的放射性污染情況，應(yīng)用較廣。在那個(gè)時(shí)代，設(shè)計(jì)時(shí)，應(yīng)該注意什么？

1.結(jié)構(gòu)自由需要首先考慮的問題，也是工作空間范圍的問題，有更多自由度更復(fù)雜的結(jié)構(gòu)和控制系統(tǒng)，目前市場上銷售的2-6自由度的機(jī)械臂，自然，一般都需要三個(gè)多自由度才能稱之為助力器，3或者3以下就是一般的坐標(biāo)機(jī)器人。自由是重要的精度和剛度之一(后一種在多自由度機(jī)械臂中十分重要)，前者與加工精度有關(guān)，后者取決于負(fù)載的大小和速度。

2.傳動(dòng)系統(tǒng)，如果工作負(fù)荷大，轉(zhuǎn)速大，推薦采用全電驅(qū)動(dòng)或電力驅(qū)動(dòng)，電液混合氣體可作為推薦的設(shè)計(jì)方法。

3.當(dāng)今世界高大上工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展趨勢是高精度、高速度、多軸、輕量化。該系統(tǒng)能夠滿足微米及亞微米級的要求，運(yùn)行速度可達(dá)3m/s，可用于生產(chǎn)產(chǎn)品六軸，負(fù)載2公斤產(chǎn)品系統(tǒng)目前總重量100公斤。

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