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氣動助力機械手組成：
氣動助力機械手主要由執行機構、驅動系統、控制系統以及位置檢測裝置等所組成。
氣動助力機械手原理：
在PLC程序控制的條件下，采用氣壓傳動方式，來實現執行機構的相應部位發生規定要求的，有順序，有運動軌跡，有一定速度和時間的動作。同時按其控制系統的信息對執行機構發出指令。
必要時可對氣動助力機械手的動作進行監視，當動作有錯誤或發生故障時即發出報警信號。位置檢測裝置隨時將執行機構的實際位置反饋給控制系統，并與設定的位置進行比較，然后通過控制系統進行調整，從而使執行機構以一定的精度達到設定位置。
擴展資料：
助力機械手氣壓傳動采用的壓縮空氣往往含有水分，直接使用會影響氣缸工作和腐蝕工件。故需設置一個分水裝置，將壓縮空氣中的水分分離出去。一般選用低于6kg/c㎡的壓縮空氣時，需用減壓閥控制氣體壓力，并用蓄壓器儲備足夠的氣體，以保證氣缸消耗氣體時，壓力不致降低。
由于氣壓低，機械手速度就減慢，動作就失調，故在氣路上需安一個壓力繼電器，當氣壓低于規定的壓力時，電路斷開，停止工作。
