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助力機械手通常屬于空間開鏈。鑒于工業助力機械手的工作環境復雜、不確定、分布的隨機性，助力機械手的選型既要遵循基本原理，又要考慮其工作特性。助力器是最早出現的工業機器人，也是較早出現的現代機器人，它可以替代人的繁重勞動，實現生產的機械化、自動化，可在有害環境中操作，保護人身安全，被廣泛應用于機械制造、冶金、電子、輕工、原子能等行業。
以下為大家講解助力機械手選型的四個要點：
取出時間：產品的取出時間是指機械手從模具中取出產品的循環時間。這個時間會隨著產品的取出而變化。選擇時，主要考慮的是產品是否對取出時間有特殊要求，如果要求取出時間非常短，可能需要手臂伺服機械手。
2.橫行行程：機械手的橫行行程是指機械臂橫行方向的一條較大行程。選擇時，主要考慮機臺間的間距是否足夠大，或有無特殊要求，尤其是兩個機械手相鄰一正一反安裝時，兩臺機械臂之間是否有足夠的空隙。
3.手臂行程：助力機械手的手臂行程是指手臂上下運動的較大位移。選擇時要注意手臂有足夠的行程來取產品。這里有一個計算手臂行程的經驗公式：手臂行程=注塑機模中心距+加高基座+臂底到臂底的距離+50mm。
4.較大載荷：助力機械手的較大承載力是指包括夾具、抱具、吸盤等與產品重量在內的特殊冶具的總重。
助力機手臂選型時，要特別注意產品冶具的重量不能超過機器參數規定的80%，否則助力器的爪旋組很容易損壞，影響機器的使用壽命。因此，并非所有的注塑機械臂都能由注塑機機械手獲得產品，有時還需要一個側取機械手臂助力器。
