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沖床機械手的工作流程是怎樣的

2021-08-30 16:25:34

使用沖床機械手的工作流程是怎樣的?我整理了以下內容,希望對大家有所幫助。

助力機械手的動作過程如下:從原點按下啟動按鈕時,降低電磁閥通電,機械手開始降低。

下降到底時,遇到下限開關,下降電磁閥斷電,下降停止;同時連接夾緊電磁閥,機械手夾緊。夾緊后,上升電磁閥開始通電,機械手上升;上升到頂部時,遇到上限開關,上升電磁閥斷電,上升停止;同時連接右移動電磁閥,機械手右移動,右移動到位時,遇到右移動極限開關,右移動電磁閥斷電,右移動停止。

此時,如果右工作臺上沒有工作,光電開關將被打開,電磁閥將被打開,機械手將被打開。下降到底時,遇到下限開關,電磁閥將關閉,下降停止;同時,夾緊電磁閥關閉,機械手放松。放松后,上升電磁閥通電,機械手上升,上升到極限時遇到極限開關,上升電磁閥關閉,上升停止;同時,接通左移電磁閥,機械手向左移動;向左移動到原點時,遇到左極限開關,向左移動電磁閥關閉,向左移動停止。

助力機械手

此時,助力機械手通過八步完成一個循環。

以上是使用沖床機械手的工作流程介紹在這里,希望對大家有所幫助。

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