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助力機械手的系統組成有哪些?

2021-07-23 17:03:57

助力機械手的系統組成是什么?

助推器,又稱助推器,平衡起重機,平衡助推器,手動移載機(上述說法不專業,但在國內已十分流行),是一種新型的助推器,用于物料搬運和安裝。其巧妙運用力平衡原理,使操作者能相應地推拉重物,從而在空間中平衡移動定位。在重物上升或下降時,會形成浮動狀態,通過氣路保證零操作力(實際上,由于加工工藝和設計成本的控制,操作力以小于3kg為判斷標準)。無需熟練的點動操作,操作者可用手推拉重物,將其正確放置在空間的任何位置。

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構成系統。

一套完整的助力機械手設備主要由三部分組成:平衡起重機、抓取夾具(或機械手)和安裝結構。

主機是實現材料(或工件)在空中無重力浮動的主要裝置。機械手是實現工件捕獲、滿足用戶相應搬運和組裝要求的裝置。安裝結構是根據用戶服務區域和現場條件支持整個設備的機構。

應用。

由于其無重力觀、操作方便、安全高效等特點,平衡應用于現代工業中的物料搬運、高頻搬運、準確定位、零件組裝等場合。

從接受原材料和材料到加工、生產、儲存和配送,平衡起重機手動載荷系統起著重要作用。

正確使用相應的材料處理方法和手段,大大提高了各行業重物處理和處理現場操作人員的健康和安全,大大提高了操作合理性、勞動力節約、生產效率提高和產品質量保證。

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