機械手的智能和適應性
目前國內(nèi)的機械手類型比較簡單,且大都用于取件。沖壓機械手一般由執(zhí)行系統(tǒng)、驅動系統(tǒng)、控制系統(tǒng)等組成。
執(zhí)行和驅動系統(tǒng)主要是為了完成手臂的正常功能而設計,通過氣動或液壓動力來驅動機械部件的運轉,達到取物的功能。
控制系統(tǒng)則是通過對驅動系統(tǒng)進行控制,使執(zhí)行系統(tǒng)按照預定的工藝進行操作。
沖壓機械手是近幾十年發(fā)展起來的一種高科技自動生產(chǎn)設備,是工業(yè)機器人的一個重要分支。機械手的種類,按驅動方式可分為液壓式、氣動式、電動式、機械式機械手。
他的特點是可以通過編程來完成各種預期的作業(yè),在構造和性能上兼有人和機器各自的優(yōu)點,尤其體現(xiàn)在人的智能和適應性。機械手作業(yè)的準確性和環(huán)境中完成作業(yè)的能力,在國民經(jīng)濟領域有著廣泛的發(fā)展空間。
沖壓機械手結構形式開始比較簡單,專用性較強。 隨著工業(yè)技術的發(fā)展,制成了能夠獨立的按程序控制實現(xiàn)重復操作,適用范圍比較廣的“程序控制通用機械手”,簡稱通用機械手。
機械手能很快的改變工作程序,適應性較強,所以它在不斷變換生產(chǎn)品種的中小批量生產(chǎn)中獲得廣泛的應用。
它能部分的代替人工操作;它能按照生產(chǎn)工藝的要求,遵循一定的程序、時間和位置來完成工件的傳送和裝卸,它能操作必要的機具進行焊接和裝配,從而大大的改善了工人的勞動條件,顯著的提高了勞動生產(chǎn)率,加快實現(xiàn)工業(yè)生產(chǎn)機械化和自動化的步伐。