助力機械手在農業生產中的應用

2020-07-25 09:04:19

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隨著農業生產的規模化、多樣化與精準化，助力機械手技術已在育苗、扦插、移苗、組織培養、嫁接、農作物收獲等方面得到廣泛應用，促使農業生產過程逐步趨于自動化和智能化。農業助力機械手的應用可以提高勞動生產率和產品質量，改善勞動條件，解決勞動力不足等問題。果實采摘是農業生產的重要環節，其季節性強、勞動量大且費用高。

采摘助力機械手作為農業機械手的一種類型，目前在日本、美國、荷蘭等國家已有研制經驗和初步的投入使用，主要用于采摘番茄、黃瓜、草莓、葡萄、西瓜、甜瓜、蘋果、柑桔、甘藍等蔬菜和水果，機械手的使用具有很大的發展潛力。

采摘助力機械手機構設計是機械手設計的關鍵環節，機構設計合理與否是影響機械手的工作效率和工作性能的重要因素。機械手機構的工作性能指標是評價機械手工作性能的主要參數。分析影響其性能指標的運動參數和結構參數，進行參數優化，是改善機械手工作性能的有效途徑。機械手的性能指標研究是冗余度機械手運動參數合理選擇的依據，對機械手逆運動學研究具有重要意義。

隨著農業種植模式的逐步規范化，果實采摘機械手必將具有廣闊的應用前景。為提高工作效率和改善機械手性能，結合具體的工作要求和工作對象特性，采摘機械手機構設計、性能優化等方面仍有待于進一步深入研究。

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